载体姿态测量与定位技术

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载体姿态测量与定位技术



   

  载体姿态测量与定位技术主要用于空间载体（航天器、飞机、导弹、舰船、车辆等）的姿态测量和定位，在航天、航空、航海、大地测量、城市交通等领域有着十分宽阔的应用前景。本研究方向主要包括捷联惯性导航技术，分布式姿态测量技术，多元信息融合、智能计算在组合导航系统中的应用技术等。



    本研究方向有着一支长期从事惯性技术的老中青相结合的稳定的科研工作队伍，自60年代以来，在惯性技术及导航定位技术领域内已完成国防重点科研项目二十余项，曾获国家科技进步二等奖2项，部级科技进步奖15项。


    近年来为我国海军所研制开发了“***型捷联垂直参考基准”的型号任务，目前该项目已经完成了初样机、正样机的阶段研制工作，并于20021年通过了在国家海上试验场进行的鉴定试验，现已投入批量生产。此外还承担了国防重点预研项目“挠性仪表捷联航姿基准技术”、教育部跨世纪人才基金项目“信息融合技术在捷联惯性系统中的应用研究”、总装预研项目“分布式挠性捷联姿态基准及变形测量系统姿态角快速对准技术”、海装预研项目“分布式导航姿态基准技术研究”等多个项目的研究工作。项目经费在全校名列前茅。


    实验室目前拥有高精度三轴摇摆模拟台、双轴数显台、单轴速率台等捷联惯性组合系统所需的测试设备和实验设备。此外，实验室还有捷联垂直参考基准正样机一台、通用开发仪器有高精度6位半数字电压表多台、可逆计数/毫安电流计一台、100MHz高速数字存储示波器若干台、高档PC计算机多台，已具备90年代国际先进水平的实验条件。