新型数字化驱动系统与控制技术科研方向

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新型数字化驱动系统与控制技术


学术带头人 程明 教授人数 1 副教授人数 2 有博士学位人数 2

??数字化驱动系统最突出的优点是，可以对速度或位置进行精确控制，理

论上可实现任意速度和位置轨迹特性，而且体积小，重量轻，抗干扰能力强

，可以在十分复杂、恶劣的环境中工作。因此，在航空航天、工业机器人、

精密机械加工、计算机设备等领域具有非常广泛的用途，是目前国际上的研

究热点之一，被列入我国"十五"、"863"项目指南。近年来本学科在该方向上

投入了大量人力和物力，先后完成国家自然科学基金项目1项、省部级科学基

金2项和企业委托项目多项。具有代表性的是：

??受国家自然科学基金的资助，并与香港大学合作，结合现代电动车驱动

系统的要求，对双凸极永磁电机驱动系统的分析理论、设计方法，控制策略

等进行了深入系统的研究，开发成功基于单片机的数字化驱动系统样机，取

得了具有国际先进水平的成果，先后在中国科学(E辑)，IEEE Transactions

on Magnetics, IEEE Transactions on Energy Conversion, Electric

Machines and Power Systems, 中国电机工程学报等国际、国内重要核心刊

物上发表论文20多篇，获发明专利和实用新型专利各1项，正在申请的发明专

利1项。还多次赴美国、澳大利亚等国参加国际学术会议进行交流，受到国际

同行好评。在省科学基金资助下，开展了直接驱动洗衣机无刷直流电机及数

字化驱动控制系统和洗衣机直接驱动与模糊控制技术等课题的研究，取得多

项具有国内领先水平的研究成果，均已通过省级鉴定，并获得专利一项，发

表论文多篇。目前，正在进行的相关课题包括全直流数字空调器无刷直流电

机和控制器研究、电动车无刷直流电机及控制器研究，双凸极定子双馈电电

机驱动系统与控制技术研究等。

??纵观已完成的科研项目和取得的成果，可以看出，本方向的特色在于，

紧紧跟踪现代科技的最新发展和最新成果，以实际应用为导向，基础研究与

应用研究并重，将新型电机元件与现代控制技术和计算机技术紧密结合，不

断推出新的、更高性能的驱动控制系统，并不断拓展其应用领域。

??本方向拟在已有研究工作基础上，以DSP和高性能单片机为核心，以现代

控制理论为手段，努力在新型数字化驱动系统及其控制技术方面有所创新，

在新型电机元件结构，基于无位置传感器无刷直流电机数字控制器，双凸极

电机转矩脉动抑制策略等方面不断深入，研究开发出符合实际应用要求的、

高性能的数字化驱动系统，并实现产业化，取得理论与应用上的突破。